Ни так, ни этак нельзя.

Можно, но с учетом положений  ст. 200  и  370 ТК Таможенного Союза : Транспортное средство должно быть выпущено в свободное обращение (не находится на временном ввозе) без предоставления льгот (не быть условно выпущенным)

Согласно п.5  Положению о порядке государственной регистрации и государственного учета транспортных средств, снятия с учета и внесения изменений в документы, связанные с регистрацией транспортных средств, утв.постановлением Совета Министров Республики Беларусь от 31.12.2001 №1849 регистрация транспортных средств, зарегистрированных на территориях других государств, допускается в случае, если такие транспортные средства ввезены в республику для эксплуатации на ее территории временно, - на срок более трех месяцев, а по заявлению юридического лица или индивидуального предпринимателя - на меньший срок. При этом регистрация таких транспортных средств осуществляется после их выпуска таможенными органами государств - членов Таможенного союза, если в соответствии с законодательством в отношении таких транспортных средств требуется совершение таможенных операций, связанных с их выпуском, и результаты этого выпуска допускают их эксплуатацию на территории Республики Беларусь.
Сроки ввоза транспортных средств и предполагаемой их эксплуатации на территории республики подтверждаются документами, выдаваемыми таможенными органами государств - членов Таможенного союза, и (или) иными документами в случаях, предусмотренных законодательством.